具身智能機器人在展示仿生靈巧手。

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具身智能機器人自主操作折疊衣物。

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機器狗在進行戶外測試。

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從空翻到快跑，從進廠上崗到助人爬山，近年來，具身智能機器人的精彩表現(xiàn)讓人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次寫入《政府工作報告》。這種被喻為“有了物理身體的智能”，相比善于思考的語言大模型，更強調(diào)與現(xiàn)實世界的動態(tài)交互。而具身智能機器人，正是這一領(lǐng)域的“代言人”。

截至2024年底，廣東深圳已聚集了約210家具身智能機器人相關(guān)企業(yè)，并推出“18條”行動計劃推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。目前具身智能機器人產(chǎn)業(yè)包含哪些環(huán)節(jié)，有哪些前沿成果？透過深圳這個觀察窗口，記者進行了探訪。

——編  者  

硬件制造——

仿生靈巧手

輕捏起草莓而不弄破

機器人緩緩伸出一只手，輕輕捏起一顆草莓而不弄破，力度拿捏精準(zhǔn)，動作也很自然。

這一幕發(fā)生在帕西尼感知科技（深圳）有限公司的實驗室里。“過去機器人能看、能聽，卻無法通過‘觸摸’感受世界、掌控力度。”公司創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官許晉誠介紹，“像人一樣的機器人，未來也能感受到玻璃和棉花的觸感差異。”

觸覺傳感技術(shù)，對機器人理解物理世界十分關(guān)鍵。一只仿生靈巧手上，排布著近千個高精度觸覺傳感器，就像機器人的“神經(jīng)末梢”。伸手“觸摸”外界物體的瞬間，機器人便掌握了壓感、滑動、紋理等15個維度的信息，其精度足以辨識三四粒大米的重量。

作為全球電子硬件供應(yīng)鏈的核心樞紐，深圳擁有完整的機器人零部件制造體系，無論是觸覺傳感器、激光雷達、伺服電機，還是動力足、機械臂、靈巧手，都能快速在周邊找全配齊。

“以前在海外做研發(fā)，采購零部件也是從大灣區(qū)發(fā)貨。”許晉誠說。如今扎根深圳，供應(yīng)鏈就在“家門口”，“原本3個月的研發(fā)周期縮短到一兩周，讓我們能快速迭代產(chǎn)品，同時降低成本。”2024年，帕西尼公司觸覺傳感器的出貨量成倍增長，絕大多數(shù)應(yīng)用在自動化及人形機器人上。

“發(fā)展具身智能不僅契合深圳的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，也能成為未來產(chǎn)業(yè)競爭的關(guān)鍵制高點。”深圳市委科創(chuàng)委辦公室主任、市科技創(chuàng)新局局長張林表示。

具身智能發(fā)展關(guān)鍵在于“AI+硬件”的結(jié)合。深圳機器人產(chǎn)業(yè)鏈完整，但在AI芯片、精密制造、控制系統(tǒng)等核心技術(shù)領(lǐng)域還有不足，部分關(guān)鍵零部件受制于人，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系尚不完善。

面對挑戰(zhàn)，深圳緊盯短板，組織實施科技重大專項，圍繞關(guān)鍵零部件、機器人AI芯片、仿生靈巧手、本體控制技術(shù)等領(lǐng)域開展關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)。同時，加快標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)和知識產(chǎn)權(quán)保護，圍繞具身智能機器人軟硬件接口、評價測試等領(lǐng)域，制定一批標(biāo)準(zhǔn)。

軟件研發(fā)——

聰明的“大腦”

把散落的衣服疊整齊

對機器人來說，疊好一件衣服，為什么要比搬幾箱重物更具挑戰(zhàn)？原來，柔軟的面料一旦被抓起，形狀變化就難以預(yù)測，大大增加了感知和控制的難度。

在深圳自變量機器人科技公司，具身智能通用大模型為機器人裝上了聰明的“大腦”，成功解決了這一難題。只見一臺雙臂機器人動作靈活，實時判斷衣物形變，智能調(diào)整力度，不一會兒就把散落的衣服折疊整齊。

“傳統(tǒng)機器人只能按照預(yù)設(shè)路徑重復(fù)動作，沒法突破既定場景。它們的瓶頸不在硬件，而在智能。”公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官王潛表示，具身大模型讓機器人能自主感知、判斷并執(zhí)行操作，完成復(fù)雜精細的任務(wù)。

無需編程、無需遙控，機器人通過少量樣本學(xué)習(xí)，便學(xué)會了擺放杯碟，無論杯碟的形狀、大小和放立姿態(tài)如何，都能應(yīng)對自如，就像人類憑直覺完成任務(wù)。

“我們用單一的大模型來解決所有問題。從感知到動作的全過程，以及不同任務(wù)的訓(xùn)練和執(zhí)行，全部在同一大模型中完成。”王潛說，“未來，我們希望機器人能‘看一次就學(xué)會’，甚至直接理解指令，自主完成。”

深圳的大模型技術(shù)起步較晚。南方科技大學(xué)機器人研究院院長助理魏振華表示，深圳正在快速追趕，彌補各方面差距。發(fā)展AI大模型，人才是關(guān)鍵。深圳在高校資源上相對不足，人才主要依賴外部引進。為此，深圳一手抓學(xué)科建設(shè)，一手抓人才招引，千方百計服務(wù)好人才。

“最近，我們正在引進國際人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政務(wù)服務(wù)。”王潛透露，創(chuàng)業(yè)初期，自變量機器人公司便得到了深圳市天使投資引導(dǎo)基金的關(guān)注和支持。成立一年多來，已完成6輪融資，總金額達到數(shù)億元。

數(shù)據(jù)是大模型發(fā)展的寶貴礦產(chǎn)。“如何更高效完整地獲取場景數(shù)據(jù)，對大模型的研發(fā)進步至關(guān)重要。”在有關(guān)部門的支持下，魏振華團隊的巡檢機器狗，走進了多個城市建設(shè)現(xiàn)場，采集數(shù)據(jù)、深化學(xué)習(xí)。

深圳市科技創(chuàng)新局相關(guān)負責(zé)人介紹，深圳正加快構(gòu)建具身智能開源開放平臺和多模態(tài)訓(xùn)練開源數(shù)據(jù)集，涵蓋30萬組高頻動作，支持人形機器人訓(xùn)練。同時，還將提供算力、語料等資源要素補貼，支持企業(yè)發(fā)展。

場景多元——

提供試驗場

機器狗能記路會巡邏

“噠噠噠噠……”凌晨1點多，深圳寶安區(qū)某居民小區(qū)，一只四足機器狗從安保室起身，邁著碎步走出門去。小區(qū)地形并不平坦，它步伐穩(wěn)重地繞過花壇、邁上臺階，逐一檢查安全死角，排查風(fēng)險。

“機器狗上崗后，小區(qū)夜間人工巡邏時間減少了4小時。”深圳市德勝物業(yè)服務(wù)有限公司副總經(jīng)理楊陽介紹，“小區(qū)監(jiān)控有盲區(qū)，有些地方輪式車沒法抵達，能爬樓的機器狗正好補上空缺。”

機器狗上崗前，深圳市火狗智能電子科技有限公司團隊帶著它來到小區(qū)。不到半天的時間，它在小區(qū)轉(zhuǎn)了一圈，認認門、記記路。很快，安排好巡邏路線和時間后，機器狗正式“入職”小區(qū)安保隊伍。

“機器狗不需要提前掃描錄入地形，就可以自主適應(yīng)野外的復(fù)雜地形并保持平衡。”火狗智能創(chuàng)始人曹偉景介紹，這只機器狗當(dāng)前售價超30萬元。由于價格較高且還處于初期階段，它采用租賃方式被“聘用”上崗，每月“工資”數(shù)千元。

“目前，機器狗主要做些定點巡邏檢查，不需要人為干預(yù)，但也不能響應(yīng)指令。希望以后能實現(xiàn)一聲令下就去工作。”楊陽表示，隨著技術(shù)進步和成本降低，他們計劃未來再考慮大規(guī)模采購。

物業(yè)公司試用嘗鮮的同時，火狗智能也在試點收集公開場景數(shù)據(jù)訓(xùn)練機器狗，幫助它們進化升級。“目前，相關(guān)應(yīng)用還沒有大規(guī)模鋪開，需要采集更多現(xiàn)實場景數(shù)據(jù)完成功能適配。”曹偉景說。

機器狗在建筑工地檢查施工安全，人形機器人走進工廠實訓(xùn)打工，外骨骼機器人讓游客爬山如履平地……在深圳，越來越多的具身智能機器人正走上崗位，雖然離大規(guī)模應(yīng)用還有一段距離，但未來已見雛形。

據(jù)介紹，深圳將以“應(yīng)開盡開”原則，向人工智能和機器人開放城市全域全時全場景。從市政環(huán)衛(wèi)、應(yīng)急救援到醫(yī)療康養(yǎng)，政府部門和國企主動敞開大門；制造業(yè)企業(yè)也積極開放質(zhì)量檢測、流水線組裝和物料搬運等場景，為技術(shù)創(chuàng)新提供廣闊的“試驗場”，幫助新技術(shù)更好更快變成產(chǎn)品、進入千行百業(yè)、千家萬戶。

記者手記

產(chǎn)業(yè)發(fā)展要有信心有耐心

“不掙錢，還在燒錢”——走訪中，這是記者聽到最多的一句話。這也道出了具身智能產(chǎn)業(yè)的當(dāng)前狀態(tài)。就產(chǎn)業(yè)而言，思考有三：

應(yīng)用領(lǐng)域是否花拳繡腿？市場化，最重需求?？辗倨?，舞蹈再好看，還要有人愿意買單。有真實的應(yīng)用場景，產(chǎn)業(yè)才能真正落到實處。采訪中，能看到企業(yè)正努力錘煉機器人的能力，使之能更好地幫助人類工作。與此同時，也有部門正積極助力探索應(yīng)用場景，幫助新技術(shù)更快更好變?yōu)楫a(chǎn)品。

產(chǎn)業(yè)鏈條方面是否孤島競爭？每家都有炫技“絕活”，有自己的技術(shù)路線。但就技術(shù)本身，沒秘密可言，比的主要是研發(fā)速度與宣傳力度。這也意味著，企業(yè)傾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，構(gòu)建自己保密、可控、便捷的產(chǎn)業(yè)鏈。政府側(cè)重構(gòu)建創(chuàng)新生態(tài)的“熱帶雨林”，比如聚集上下游產(chǎn)業(yè)、補貼資源要素、構(gòu)建基礎(chǔ)語料中心等。

機器人能否包攬家務(wù)、幫忙養(yǎng)老？專家預(yù)測，未來5—10年，機器人可能長得更高，去開冰箱、澆花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便沒那么科幻，但市場前景值得想象。

當(dāng)前，具身智能產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展。這是我國產(chǎn)業(yè)活力的體現(xiàn)，也是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必經(jīng)階段，各方要有信心，也要有耐心。